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相贯线切割机配置伺服电机和步进电机的比较:
控制精度不同:
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,其脉冲当量更小,控制精度更高。
低频特性不同:步进电机在低速时容易出现低频振动现象,当步进电机工作在低速时,一般采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加上阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
距频特性不同:
步进电机的输出力矩随着转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300-600RPM。
交流伺服电机为恒力距输出,即使在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力.
交流伺服电机具有较强的过载能力。
运行性能不同:
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大容易出现丢步或者堵转的现象,停止时转速过高容易出现过冲现象。
交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲现象。
速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200-400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需机毫秒,可用于快速启停的控制场合。
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